Stroj na úkosování ocelových trubek se používá ke zkosení a zploštění konců ocelových trubek podle požadavků. K vyřešení problému zpracování konců tlustostěnných ocelových trubek je stroj na úkosování ocelových trubek vybaven dvěma úkosovacími frézami a zplošťovacími frézami na čelní desce. Typická konstrukce úkosovacího stroje s dvojitou hlavou zahrnuje vřeteník, čelní desku, upínací zařízení, hydraulickou pomocnou svorku a zvedací válečkový dopravník.
Stroj na úkosování ocelových trubek je typ specializovaného obráběcího stroje, který obecně používá dva pevné, odstupňované vřeteníky, přičemž konce ocelových trubek se zkosují postupně. Jeho pracovní princip spočívá v tom, že poté, co je ocelová trubka upevněna upínacím zařízením, vřeteno pohání hlavu frézy, která nese frézy, k otáčení a posuvu, přičemž postupně nebo současně řeže konce ocelové trubky, aby se dokončilo zkosení a zploštění čelní plochy. Otáčení vřetena je obvykle poháněno střídavým motorem s proměnnou frekvencí, zatímco posuv je řízen servomotorem, aby byly splněny požadavky na vysokou-přesnost zpracování.